Первый робот - виброход
- Подробности
- Категория: Робототехника
- Опубликовано: 02.08.2019 20:52
- Автор: Super User
- Просмотров: 840
Конечно, роботом правильно называть автоматическое устройство для выполнения какой-либо поставленной задачи. Но и эта игрушка вполне сгодиться для первого знакомства с роботами. Для нее вам потребуется батарейный отсек на 2 батарейки (если найдете со встроенным выключателем, будет еще лучше), моторчик от любой игрушки и щетка для одежды или обуви.
Конструкция робота ясна из фотографии: к одному концу щетки термоклеем приклеиваем батарейный отсек. В моем случае у отсека есть крышка, которая сейчас снята, и выключатель на обратной стороне, поэтому я приклеил его стороной с выключателем, чтобы можно было снимать крышку, но со сдвигом вперед, чтобы получить доступ к выключателю. С противоположно стороны приклеиваем моторчик (для надежности можно еще в 1-2 местах закрепить стяжкой) так, чтобы ось выдвигалась в сторону от щетки. На ось моторчика надеваем кусок ластика с отверстием, смещенным в сторону от центра куска.
В процесе вращения такого асимметричного груза задняя часть щетки будет сначала прижиматься к поверхности, а потом слегка подпрыгивать. Этого достаточно, чтобы робот "поехал". Чтобы движение было более целенаправленным можно ворсинки щетки нагреть (например, строительным феном) и согнуть в одну сторону.