BEAM-робот "Жук" Версия 2.0

Подробности

Категория: Робототехника

Опубликовано: 28.04.2021 20:39

Автор: Super User

Просмотров: 463

Данная модель является развитием первой версии "Жука", и, несмотря на некоторое отхождение от философии BEAM-робототехники, более удобна при сборке и ремонте. Для начала рекомендуем ознакомиться с инструкцией по сборке первой модели, чтобы в дальнейшем понять, для чего были сделаны те или иные изменения в конструкции.

 Для начала нужно скачать шаблоны и распечатать их в масштабе 100% на обычной бумаге для принтера. Основой является фанерная деталь корпуса. Ее шаблон нужно наклеить с помощью клея-карандаша на фанеру 3-4 мм (можно и тоньше, но такая фанера дороже). Далее шилом делаем разметки отверстий, отмеченных крестиком, а также размечаем отверстия для прикрепления батарейного отсека. Они не указаны, так как у каждого отсека свое расположение отверстий.

За исключением нижнего отверстия все остальные сверлим сверлом 2-2,5 мм. Нижнее отверстие сверлиться под ту деталь, которая послужит в роботе "третьей опорой" - приспособлением, которое нужно, чтобы робот не скользил задней частью корпуса по поверхности. Хотя в наше случае при заданной форме, можно обойтись и без дополнительной опоры. Мы же в качестве опоры и дополнительного декоративного элемента используем светодиод диаметром 5 мм.

Крепление двигателей вырезается из жести или как в нашем случае из полосы алюминия. Отверстия для крепления к корпусу накерниваются специальным кернером или обычным гвоздем и просверливаются сверлом 2-2,5 мм. Батарейный отсек прикручивается к корпусу винтами с гайками М2.

Также совместно прикручиваются к корпусу крепление двигателей и микропереключатели (их часто называют "микрики").

К креплению двигателей термоклеем приклеивают двигатели рассчитанные на 1,5-3 В напряжения питания. Старайтесь приклеивать сбоку в стык крепления и двигателей, а не между креплением и двигателем, так как клей может попасть внутрь двигателя и он будет испорчен. Контакты двигателей должны быть сверху после приклеивания, а не со стороны крепления.

Здесь на фото видно, как в качестве опоры установлен светодиод.

Для того, чтобы светодиод при движении вперед еще и светился, нужно припаять длинный провод светодиода к красной клемме батарейного отсека, а короткий - к черной. Клеммы очень легко выплавляются из отсека, поэтому старайтесь не перегревать его.

К клеме, которая соединяет две батарейки в отсеке питания припаиваем провод, который с свою очередь припаиваем к нижнему (если смотреть на фото) контакту любого мотора.

Далее соединяем между собой нижние по фото контакты моторов проводом (пункт 1 на фото). Затем соединяем между собой средние контакты микропереключателей (пункт 2), а затем - ближние к батарейному отсеку (пункт 3). Наконец, крайние контакты микропереключателей соединяем со свободными верхними контактами моторов (пункт 4).

Подключаем питание от батарейного отсека: красный провод ("плюс" питания) к внутреннему контакту любого микропереключателя (ведь они у нас соединены между собой), а черный ("минус" питания) - к среднему.

По шаблону из медной проволоки сечением 0,75-1 мм2 выгибаем два "уса" и припаиваем их к лапкам микропереключателей. Нужно быть очень осторожными, так как перегрев испортит детали микропереключателей. Лучше всего вставить между корпусом переключателя и лапкой деревянную деталь, которая не даст расплавиться маленькой красной кнопке в переключателе.

Вот так выглядит два поколения BEAM-роботов "Жуков". Они эволюционируют!